1人でお泊まりさせていい？

子供が1歳半になる秋頃に、夫婦で3日間海外出張の予定があります。（自営です）
以下の状況なのですが、子供だけでお泊まりさせて大丈夫そうか客観的な意見をください。

・預け先は私の実家
・今までも日中だけ毎月3～4回預けている
・母にとても懐いている
・母と私で育児方針が似ており不安もない
・子は穏やかな性格
・人見知り、場所見知り無し
・夜泣き無し
・卒乳し、三食離乳食。食欲旺盛。
・遠方での外泊経験あり（帰省、冠婚葬祭など数回）

出張先に連れて行くことは考えていません。
仕事上、夫婦揃っての出張がベストです。
実家へのお泊まりが確定したら、1～2泊×数回のお泊まり練習を計画しています。
よろしくお願いします。