本当に友達を作りたい

仲のいい友達と呼べる人が悲しいことにゼロです。
気軽に連絡したり、相談できる人がいません。

子どもが赤ちゃんのうちに支援センターなどに通ってればよかったのかな...。
もう上の子は小3になり、下にも2人子どもがいるのに、それでも友達できません。
学校などで会って軽く世間話する関係の人ならいるけど、連絡取り合ったりはしません。これは友達とは言えないですよね。

私の性格は、よくおったりしてると言われて自分からグイグイいくタイプではなく、迷惑かな、と心配になりすぐに引いてしまいます。SNSもやってません。それがいけないのかな。

性格は引っ込み思案だけど、アウトドア好きで休みの日はよく公園にも行きます。
一緒に公園でピクニックしたり、家族ぐるみでバーベキューしたり、ランチしたり、たまには夜子供預けで軽く飲みに出かけたりできる、そんな関係ができる友達に憧れます。

ネットで友達探ししようとも思ってますが、やめておいたほうがいいですか？もしネットで探すならなんのサイトがいいでしょうか？
どうしたら友達ができるんだろう。
大人になって、作り方を忘れちゃいました。
真剣に悩んでます。