手土産を出すのは特に失礼とかのマナーはないよ。
お互いの一言で変わってくる。

「みんなで食べようと思って持ってきました」
であれば、スムーズに出せるし、

「ご家族でどうぞ」
などの言葉かけがあれば、出さなくていいことになる

コミュニケーションって大事