東京詳しい方教えてください

春休み日曜日に東京に行きます。
港区に宿泊し、
浅草、花やしき、東京タワー、チームラボ(お台場)を観光する予定です。
乳児がいるので車で回る予定で各々の場所に長時間いるつもりはなくサッと見ていきたいと思っています。
混雑なども考えるとどのルートで回るのが良いと思いますか？
当日夜も港区に宿泊予定で9時頃までにホテルに戻れればと思っています。