社会性とかは幼稚園で学ぶんだから、今連れ出して、人様に迷惑がられてまで学ばせる必要ないよ。あと1年で年少でしょ。
近所に満3歳児の幼稚園ない？プレみたいな。どうしても他人とのかかわりを学ばせたい！と思うならキッズスペースではなく、そうしたら？それなら迷惑がられないでしょ。

ちなみに私は迷惑。母親も一緒ならまだマシだか、そういうニコニコ人懐っこいアピールしてくる子ってしつこいよね。