だめ。
主さん5分前行動って習わなかった？
1分くらい待っててあげなよって思うかもしれないけど
基本は「待たせない」のがマナーだから。

遅れる→待ってもらえる→もう少し遅くてもいいってそこの弟さんが学んでしまったらどうするの？
多分、そこのお母さんにお兄さんは「時間になったら出発しなさい」って言われてるんだと思うよ。