自分の子と他人の子を比べたり、自分とほかの保護者と比べても意味ないからしないですね。おかれている状況も環境も違うし。こんなことできて尊敬するとか、こんな風にならないようにしようとは思うけど。
親が何もしなくて、子がしっかりする子もいれば、親と一緒でしない子もいるし、一概に主さんが悪いとは思わないです。お子さんの性格もあるし。
学校に行けて、人に不快な思いをさせず、ある程度自分のことがちゃんとでき、勉強も高校行けないほどバカじゃなかったらいいぐらいの気持ちでいます。私自身もできた母を目指してないです。でも、できることはしたいと思っています。

何でも完璧にできる親も子もいないし、他人と比べたらつらくなるだけだと思うので、主さんが主さんなりにできることをしたらいいと思います。