45歳性格直したい。

こんな歳になって、やっと自分の未熟さに気付きました。
子供も大きくなってるのに、私は精神的に全然成長していないな。と。。
感情的に怒ってしまう。思うように手伝ってくれないとイライラする。外の人間関係でも、第一印象がダメだと、もううまく話せない。避けてしまう。。
人を羨んだり、妬んだりもしてしまう。。

40過ぎて何やってるんだろう。と最近悲しくなってます。気付いてからは直そうと心がけていますが、今までの人生を本当に後悔しています。

どうやったら、器の大きな人間になれるのでしょうか。。。