飲食店で食べ終わったあとに客がテーブルの上を片付ける行為について。

どう思いますか？
私はいつも食べ終えたら、店員さんが片しやすいように端っこにまとめます。
ベタっとした汚いお皿は重ねないようにしてますが。

でも、他に食べてる客がいるのに厨房みたいな光景を客席で作るのはマナー違反、片しやすいようにまとめられてる皿を見ると不快に思うお客さんもいるようです。

私は子供がこぼした床に落ちたゴミなども拾いますが、そんなのやらなくていい派の人もいるみたいです。
実際どう思いますか？飲食店の店員の方は、端に片してあると不快ですか？