人の家でご飯食べてこいって、何なんだろうね。無視でいいんじゃない？
私なら「こちらの敷地内に勝手に車停めないで下さい。警察呼びますよ？子供放置しないで下さい。責任もてませんから。ご飯は自宅でどーぞ。て言うか常識知らないんですか？」って怒鳴りに行って二度と関わらないようにする。そんな非常識な人とどんなに近所でも関わりたくないので。