5歳までに一人寝させたい

タイトルの通りです。
4歳半の娘が、寝かしつけなしで寝てくれなくて困っています。
もうすぐ5歳だし、そろそろ一人で寝室に行って勝手に寝てくれればいいんですが。
ママと寝たいとかパパと寝たいとか言ってますが、5歳になるのに甘え過ぎですよね。私はその年には一人で寝てました。
ちなみに主人は小学校に入るまで待とうと言ってますが、甘やかし過ぎですよね。

なんとかして娘を説得したいのですが、5歳になるのに寝かしつけしてもらいたい彼女の気持ちが微塵も理解出来ないので、何と言い含めたらいいかわかりません。
どなたか知恵を貸していただけませんか？