うん。
靴下裏のまま洗濯すればいいし、ヒートテックも重ねたまま干せば良いよ。
ごはん片付かないなら自分で洗ってもらえば良いし、パンや惣菜は主が前日とかにスーパーで買っておけば良い。
ごはんも温め直さずそのまま目の前に置けば良いよ。

なにもしない人に必要以上に一生懸命やってあげる必要はない。
最低限すればいいよ。
主は今子育て大変な時期なんだから、余裕できたらやってあげればいい。