もういい年した大人だけど、教えてもらわないと出来ない人も居るんだよ。
私は旦那に家事育児教わってるけど、教えてくれる時は怒らないし、出来た時は大袈裟に褒めてくれる。

掃除が面倒な私には「掃除しろ！」って言わずに「掃除しよう」とか「掃除してもいい？」と言ってくれるし、掃除する理由は
「埃やダニを吸って病気になると心配だから」
と教えてくれて、それまでは掃除は綺麗に見せる為のもので、綺麗に見せる気が無ければやる必要無いと思ってたから考え方が変わった。
それからは家族の健康の為に掃除するようになったよ。

私みたいな旦那さんをお持ちの方も、何故それをするのか説明してみたら変わるかも？