まだ小さい子供だし、学校から帰ってきた短い時間でお母さんが先に寝てるのがいつものことだったら、そう思うこともあるかもしれない。
それを許せないならしっかり話して聞かせて、疲れて先に寝てしまってごめんね。って言えば子供も納得できるんじゃないかな。