車の運転しない方がいいと言われた

ディサービスで働いてます。
仕事で運転してるのですが、ディサービスの前で駐車しようとしている時に
歩行者が来たらしく、誘導してくれてた上司がストップってしていたらしいのですが
気付かなかったんです。
上司が車をドンドン叩くから何かなと思って止まったら、歩行者来ていたのに気づかないのか？ストップって合図したの気づかなかったのか？と怒られました。
歩行者が自主的に止まったからよかったものの、あなたの運転は怖いと言われました、
歩行者の人がかなり怒っていて、ストップの合図に気づかないって運転しない方がいいよと言われました。
ちなみに、歩道沿いにディサービスがあり、
歩道をまたぐ感じでバックで駐車しようとしている時の出来事です