私も中学生の家庭科の時以来のミシン初心者でbrotherの一番安いミシンを使っています。
機能にこだわりがなかったので、母の10年くらい前のお下がりをもらって10ヶ月の娘のスタイやズボンを縫いました(^^)
今のモデルだと15000円くらいで買えるN39シリーズの物と同等のタイプです。
フットコントローラーは3000円くらいで別売なので2万弱で揃えられます。

あまりに分厚い生地は縫えないですが
例えばスタイを作る際のダブルガーゼ２枚＋キルト芯の三枚合わせやデニム生地くらいなら問題なく綺麗に縫えますよ！