離婚したほうがいい
貴女の親がありがとうやすみませんがないと旦那さんに言ったのは大失敗。

まず旦那さんの親が悪くない点
家賃を半分払ってた
自宅出産立ち会って、帰宅して病院きた。遅れて当たり前。

貴女の親は相手の親を見下しているからキレたり、普通はぐっと我慢するとこれを言いたい放題。

旦那さんも貴女とはもうやって行きたくないよ。

離婚しな。貴女の親が酷すぎる。