全然大丈夫と思います。
大学3年と中3の男の子が二人居ますが、二人とも砂糖の多い炭酸飲料は飲まさずにいたら、未だに虫歯になったことがありません。
上も成人してお酒を呑む機会があるみたいですが、ビールでなくても大丈夫らしいです。（というよりかは最近はビールを呑む子が少ないみたいです）