これは実の子でもイラつくわ。
自分の使ったものくらい自分で片付けなさい。

というのはどの親でも当たり前に子供に言うものじゃないの？
何度言ってもできなかったら、そりゃイラつく。
しかもこの子、できるのにコップはワザと片付けないみたいだし。
もし主に何か嫌なとこがあって、反発してるとしたら、やり方が幼すぎる。
不満を主に言えないならお父さんに相談すればいい。
子供だから、と、子供の立場に甘えすぎてる。