それくらいなら大丈夫かと思いますが、痛みが続く、張っている感じがする、出血などが見られるようなら産院へ電話して聞いてみるといいと思います。
私は今朝上の子とくっついて寝ていたら腹を蹴られましたが、ほとんど痛みもなかったのでそのまま寝ました。笑