3歳 待てない【プレ保育】迷惑ですか？

3歳になったばかりの男の子ですが
待つことができません。

親同伴の未就園児保育に週1通っていますが癇癪がすごくて周りにも迷惑をかけていて、申し訳なくて行くたびにこちらが泣きそうになります。

言葉が遅くてまだ「やいたい（やりたい）」とか「いこ」とか、長い文は「だっこして」「ママあっちいこ」など話すぐらいです。
オムツは取れています。

マット遊びなども順番が待てずに泣きわめくので押さえつけています。

周りの子はきちんと待てていてうちの子のキィー！という声が響きわっている状態です。

こんな子がいたら内心みなさん迷惑でしょうか？
通うのをやめようかと思っているのですが先生には幼稚園になれるためにも頑張って通ってくださいと言われています。