今すぐ伺い立てた方が良いよ。
上の子の行動力に下の子はついていけないし、上の子は終始下の子に合わせた遊び方じゃ飽きてきて不機嫌になって気まずい空気になるかもよ？
一緒に行きたいならご主人も同行してもらって、同じ遊園地で遊びつつ実質別行動が出来るような体制で行った方が良いと思う。