通わせるなら、小学校上がる前までに入って、慣らしたほうがいいよ。
自我が芽生えると、行きたくないって言い出して行かなくなるから、今のうちに通うことが当たり前だと思わせた方がいい。
うちの子も発達障害だけど、自我が芽生えてだいぶ経ってたから、通わせることできなかった。