元レンタカー屋です。
自宅でもできれば警察に連絡して事故証明を出してもらってください。（保険を迅速に使うため）
車は走行は可能でしょうか？
乗りにくいのであれば小さい車に交換してもらうこともできます。
事故をしてしまった為、修理は保険で直せますが、その間レンタカーを貸出しできないのでその保証料を払ってもらわないといけません。（会社によって値段が違う）
わからないならディーラーに連絡してもいいですよ