そのぐらいの年齢って発達障害って診断なかったと思う。
紙に記入して行動ができるなら、面倒だけど書いていくしかない。
同じ仕事内容なら、紙に記入した物をラミネートとしておくと少しは、楽かも。
今の発達障害支援は、視覚から次の行動をしていく事もあるので。
ストレスかもしれないが、その人専用に行動表など周りの方々や本人がやりやすい環境作りをしてみたら？どうでしょうか？