うちは今２歳半です。
気持ちの切り替えというか、心の準備が必要なのかな？と感じました。
2歳にもなると大人の言ってる言葉が多少理解できるようになってきていると思うので、遊ぶ前にお約束の時間を作ってみてはどうでしょうか？？
アラームでもセットしておいて、これがなったら帰る時間だから、お片付けして帰れるかな？それができるなら、遊べるよ！とか。
その際、お顔を見て話を聞く、話すを習慣づけてあげられれば、より聞き入れてくれやすいかもしれないです。
アラームじゃなくても、心の準備期間を設ければ受け入れやすいのはあると思うので、あと10数えたら帰ろうとか、最後の一回を遊んだらとか、、
とっくに実践してたらごめんなさい！