それって親からもそうだけど、自分で学ぼうとしなければ無理だと思う。
友達といる中で他人によそってあげるとか、他人の家行ってなにか手伝うとか、そういう経験してれば自然と身につく。
親に教えてもらうことも沢山あるけど、自ら学んでいくのと、色々あると思う。