できることは前日のうちに済ませておく…なんてことはもうやってますよね？

私は甘やかしでいいから、
手伝ってあげられることは手伝っていいと思いますよ。
登校しぶりが不登校に結びつくくらいなら、
そのほうがましですよね。
ただし、朝の準備だけ。
他の場面では自分で頑張らせておけばいいのではないでしょうか？

あとは、最悪やらなくてもいいことはやらない。
髪とかすとか、顔洗うとか、歯を磨くとか。
この際割り切っちゃいましょう。
あんまりたくさんのことを言っても大変になってしまうので、
少しずつやれることを増やすのでいいのではないでしょうか？
もちろん、余裕のある日や休日はやったほうがいいとは思います。