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「当事者が調べる気がない」なら無理だよ。
仮にいろんな処置とれたとして、頻繁な面会なんて手間、とらないよ。

主さんが引き取る、あるいは実家が引き取るパターンはダメなんだよね？
やる気のある当事者が登場しないことには主さんの思うような結果に繋がらないと思う。