例えば遠足の日
荷物を全部親が入れる(過干渉)ではなく、本人が用意してあとで確認してあげるのがいいんじゃない？
主さんは、本人に任せて、忘れても自己責任または学校のせいって感じでは？
小学生なら親のフォローは必要だと思う。できないところを復習したり、得手不得手を把握してあげて。

あと、やりたいことをやらせてあげてほしい。なにかの立候補、あの子がするなら自分も、って、、相当ストレスだと思う。