同行するといっても、常に一緒に行動するわけじゃないんだよね？
移動手段も別で、別の部屋なりホテルなりに待機していて、いざという時に駆けつけられるようにってことだよね？
なに事もなければ、子ども達の前に姿を表すこともなく、修学旅行を終えるわけでしょ？

そうであるなら、お子さんと学校側とよく話し合ったうえで①を選んだとしても、別にいいのかなと思う。
主さんが子ども達の前に現れるのは、お子さんの命の危機ってことだし、そういうことが起こらず、無事に修学旅行を楽しめるといいね。