子供が通ってる幼稚園も車送迎禁止だけど、数分でも近隣の駐車場にきちんと停めていれば何も言われないよ。
近隣への迷惑を考えて路駐とかされると困るから禁止にしてるだけで、近くに駐車場があれば大丈夫ではないかな？在園児のいるママさんに聞いてみるといいかも。