ローン繰り上げ返済

別居中の旦那が早くローン終わらせたいと
繰り上げ返済しろとまとまったお金を渡してきます。30年ローンで、今10年目。
ですが、ここ最近体調を悪くし、別居中なので詳しくは知りませんが、かなり悪いみたいです。
不謹慎な話ですが、団信に入っているため
万が一亡くなればローンはチャラですよね？
繰り上げ返済しろ！と言われたお金はまだ手元にあり、万が一の為今後子供達に残して～と思っていますが、ローンを返済しておいた方がよいでしょうか。