うちも同じ歳です。上の子は保育園ですが。
毎晩子供たちに片付けさせて、朝一番で掃除機かけてます。
時々下の子昼寝中か、まぁ、起きててもクイックルワイパーもちゃちゃっとやってます。
ご飯前、寝る前に片付ける習慣をつけてます。
多少は適当でも可(笑)
私はズボラなのでこれで困っていません。