サービス料に含まれていたりするし、そもそも心付けなんて感謝の気持ちなんだから「お金払っているのだからしてくれて当たり前」って考えなら渡さなくても良いと思うよ。
日本人は最初は遠慮が基本だから、１回目に断られて、さらにもう一度断られたら渡さなくても良いのでは？そうすれば「やってもらって当然」な感じはなくなるし。

あと逆に公営の機関や施設の人には渡してはいけない。