うちの子も1歳半で同じです。
汁物や飲み物はまだ私が飲ませてます。
ご飯も手でぐじゃぐじゃにして感触を楽しんでいる感じです。
スプーンやフォークで自分で食べたがりますが、どうしても手で感触を確かめたい欲求に負けて、結局手で掴んで食べることも多いです。
一日1食は好きなように食べさせてあげますが、急いでいる時などは私がスプーンで食べさせることもあります。
まだ、言い聞かせても意味がわかっていないと思うのでお母さんがイライラしない方法で食事をすることをおすすめします。