警戒心の強い子供

1歳7ヶ月の娘がいます。
月齢を重ねるにつれて警戒心が増していき、今では1年近く通った支援センターですら私の膝から降りることなく時間を過ごしています。
今日1歳半健診だったのですが、周りの子がママから離れ機嫌良く遊んでる間、うちの娘は私に抱き付いて大泣き。保健師さんが話しかけてきても顔を私の胸にうずめ目を合わせようとせず。発達障害グレーで様子見となりました。保健師さんが少し離れると保健師さんと目を合わせ、帰り際はバイバイできましたが、不安感が非常に強いと言われました。
1歳前までは私の手を引っ張って自分で行きたいところに行っていたのに、今では移動する時は必ず抱っこをせがみます。知らない人が話しかけてこようものなら大泣きします。
場所見知り、人見知りが激しく騒がしいところが苦手、警戒心が強すぎてこちらも出掛けるのが億劫になるほど。
体の発達は早く言葉の発達は人並みだと思います。家ではよく喋りますし、指差しもします。こだわりは今のところ見受けられず、言葉の理解も出来ています。警戒心の強さだけに違和感を感じています。
警戒心の強いお子さんがいる方、成長と共に警戒心は薄れていきましたか？お友だちと遊べるようになりましたか？