わたしも全く同じだけど
子供に対してだけは大らかになるって
無理矢理腹をくくった。

迷惑かけたら、速攻謝る、泣き喚いたら
すみません！と言ってとにかく立ち去る、
外へ行く。

やるべき対応はして、子供に教える。
これをコツコツやるしかないし
それが子育てだと思うよ。