私なら、まず近所にトイレができる場所があるので教えます。どんなにしたくても、必ずトイレで排泄すること、それがマナーであること、あと人に見られたら恥ずかしいことであるということを教えてあげてください。
そして二度繰り返しているのを目撃した場合が、私にとっては親に言うタイミングです。
その子にどう伝えるかは、その親子の問題だから知りませんが、この状況自体は、親にまず知らせてあげましょう。自分がもしその子の親だったら、知りたいですよね。