この画像のように長めのタオルを腰に巻いて逆上がりの練習をしてみてください。
できない子は、腕が伸びて体が鉄棒から離れてしまっている状態が多いです。
タオルで補助することによって、体が鉄棒に近付いたまま地面を蹴れるので、より回りやすくなります。
タオルがあることで握りにくくなるので、保護者の方がタオルと鉄棒の接地点を押さえてもいいかと。
練習すれば絶対できますよー！がんばって応援してあげてください。