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まずは、法テラスに電話相談(無料)、面談してみて下さい。
国が運営していますし、相談は費用もかかりません。

どの流れで離婚に繋げていくべきか相談に乗ってくれますよ！

あなたの場合、まずは法テラスと、市町村で行っている女性相談(守秘義務あるので安心です)に行き(要予約で託児もあり)、今の状況を相談しておくとそれも証拠になります。

→家裁で離婚調停の申し込み→
子供と自宅を出て避難するタイミングで家裁から旦那に離婚調停の申し立てがあった事を連絡してもらうのがベストかもしれません。(DVかの記入や気をつけて欲しいことも記入できます)

離婚調停は費用は切手などで3000円くらいしかかかりません。
協議離婚は絶対におすすめまできません。