本心は消えたんだからという気持ちがあったのですが、みなさんが謝罪に行くべきだと助言してくれたので謝罪に行ってきました。

行くとご主人も帰ってきていました。
相手のお母さんからは「傷は消えた。見て貰えばわかる通り本当に綺麗になったよ。主ちゃんとは今後も付き合いが長くなっていくから気に病まないで欲しい。これからも遊んでね」と言ってくれました。
ご主人からは「うちの車とはいえ、息子(Aくん)も一緒になって落書きをしたことはキチンと叱りました。主息子くんも悪いことしたってわかったよね？もういいですよ」と。

釣りだと言われたり、相手のお子さんが悪く言われるのは辛いです。
2度とこのようなことがないように気をつけようと思います。
ありがとうございました。