夏の北海道旅行

関東から北海道へ旅行を考えています。
今のところ行きたいと思ってるのは
旭山動物園
函館山展望台
白い恋人パーク
くらいですが、自然も感じたいと羊ヶ丘展望台とか四季彩の丘や雲海テラス等も気になってます。
最長で6泊しかできません。でもあちこち行きたい気持ちです。
現地での運転は、夫と交代しながら楽しむ予定です。
普段から250キロくらいの範囲は、日帰りでも出かけるくらいなので運転は苦ではありません。

しかし、6日間でどのくらいの範囲を観て回れるのか規模が違いすぎてわからないところです。
因みに道内での飛行機移動は考えていません。
函館、札幌、トマム、小樽、美瑛、旭川、富良野、帯広
にそれぞれ上記以外に行ってみたいなーと思うところがあります。回りきれるでしょうか？
あと、北海道に行ったらここのご飯屋さん！たかスイーツなどおすすめもありましたらおしえてほしいです。
北海道旅行に行かれた方の話も聞きたいです。