周りで仲良くするママ達を気になる気持ちわかる、でも変に悩まない方が良いと思います
せめて挨拶は愛想良くしているだけでも印象は良くなりますよ
手を振る間柄じゃなくても、少し話せるようになったママと会ったら「どうもー」な感じで手をあげると少し親しみが出てくる気はします