ささいなことで褒めるとか、頭なでるとか、寝る前に絵本や歌を歌うとかは？

ちゃんと自立してくれてるんだから、遊んでるときに無理して抱っこしなくていいんじゃない？邪魔してきて嫌だなぁと思われるだけだし。見守るだけでも十分愛情あると思うよ。