娘に、帰ってこないなら母はもう子育てから手を引く事、このままだとダメ人間になるだろう事、おじいちゃんが飲酒運転で事故にあってしまっても、娘が面倒を見る事など、現実的な事を言って最後のチャンスをあげて、戻って来なければ、親権自体を親に譲渡すればいい。
無責任に可愛がられても困るから、全部親にお任せしますと言えば？