父のことで意見下さい

父は持病があり入退院を繰り返しています。
自営をしていて私も少し手伝いをしています。目が不自由なので一人で外出はできず送迎から付き添いまで全て家族でやっています。仕事をしながらで私も姉も子どもも小さく長い時間拘束されるのは厳しいのでヘルパーさんを頼む案を出したところ、私たちもいるし弟夫婦もいるので必要ないと父が言います。とにかくワガママで頑固な父なので皆振り回されストレスがたまり姉弟仲も悪くなりそうです。入退院繰り返しているのに仕事にも行きたがり困っています。長くなりましたが何かアドバイスを頂きたいです。