同居とはいえ、週５で毎日見るのはたしかに大変だね、家の中で過ごせる訳じゃないしね。
友人はお昼まで小学生の子は児童館に行かせて、午後母親が帰宅するまでは自宅で過ごさせてたよ。
時短だと代わりに入る人がいなそうだから週2,３くらいに減らしてもらって、再度義父母と話し合ってみたら？