旦那さんの帰りに合わせてってことで話がついてたなら21時の訪問自体はまあお互い合意の元だからいいけど、出産祝いってことはまだ産まれて3ヶ月にもならない赤ちゃんがいるってことでしょ？
親戚であろうが会社の社長や会長だろうが非常識。
あとこんなこと言ってごめんだけど、何よりその席から奥さんと自分のかわいいかわいい子供を退席させなかった旦那さんが非常識。
相手に失礼ってのは相手のことを考えてってことと、自分のため(今後の付き合いのため)ってこともあるからね。
それにこの場合は相手より生後間もない子供が最優先されるべき事案。
そういう優先順位がわかってないあたり、今後の私生活の面も社会的な面も、旦那さんが心配。