そろそろ私も慣れてきて子どもの生活リズム作りもしていきたいので今まで散々世話になっておいて心苦しいのですが私と子ども(孫)のペースに合わせていただけませんか？
最近おじいちゃんおばあちゃんの認識もでてきてるみたいで離乳食や昼寝も最近私以外の人がいると楽しいみたいで集中しなくなってきて。
機嫌が良いとき連れて行くのでそのとき一緒に遊んでくれたら助かります。
子ども(孫)のためにお願いします。

関係性によってもっとフランクに言ってもいいだろうけど、あくまで可愛い孫のために協力してほしいって形で伝えれば角もたたないし相手も受け入れやすいんじゃないの